選型的基本原則是在滿足功能要求的前提下，力求最佳的性價比，保證可靠性，維護(hù)方便。

　　1.合理的結(jié)構(gòu)類型

　　集成PLC各I/O點平均價格比模塊化PLC便宜，體積也比較小，所以一般用于系統(tǒng)流程相對固定的小型控制系統(tǒng)；模塊化PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，I/O點的數(shù)量、輸入點與輸出點的比例、I/O模塊的類型等。選擇余地很大。維護(hù)時只要更換模塊，判斷故障范圍就非常方便。因此，模塊化PLC一般適用于系統(tǒng)復(fù)雜、環(huán)境惡劣(維護(hù)量大)的場合。

　　2.安裝方法的選擇

　　根據(jù)可編程控制器的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程輸入輸出式和分布式，多可編程控制器聯(lián)網(wǎng)。集中式系統(tǒng)不需要設(shè)置硬件驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O，因此系統(tǒng)響應(yīng)速度快，成本低。大型系統(tǒng)往往采用遠(yuǎn)程I/O模式，因為其設(shè)備分布廣泛，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在I/O設(shè)備附近。輸入輸出連接比集中式連接短，但需要增加驅(qū)動程序和遠(yuǎn)程輸入輸出電源。多網(wǎng)絡(luò)分布適用于多個設(shè)備獨立控制并相互連接的情況?？梢赃x擇小型PLC，但必須附帶通訊模塊。

　　3.等效功能要求

　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能。只需要開關(guān)控制的設(shè)備就可以滿足。對于以開關(guān)量為主，少量模擬控制的系統(tǒng)，可以選擇A/D和D/A帶單元。用加減運算。增強(qiáng)型低檔PLC，帶數(shù)據(jù)傳輸功能。

　　對于復(fù)雜控制，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信組網(wǎng)等功能。根據(jù)視覺控制的規(guī)模和復(fù)雜程度，選擇中高檔PLC。而中高檔PLC價格昂貴，主機(jī)主要用于大型過程控制和集散控制系統(tǒng)。

　　4.響應(yīng)速度要求

　　PLC的掃描方式造成的延遲可達(dá)2-3個掃描周期。對于大多數(shù)應(yīng)用來說，PLC的響應(yīng)速度能夠滿足要求，這不是主要問題。但是對于某些個別場合，需要考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC   I/O響應(yīng)的延遲時間，可以選擇高掃描速度的PLC、具有高速I/O處理功能指令的PLC，或者具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC。

　　5.系統(tǒng)可靠性要求

　　一般系統(tǒng)可滿足可編程控制器的可靠性。對于可靠性要求高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮采用冗余控制系統(tǒng)還是熱備系統(tǒng)。

　　6.統(tǒng)一模型

　　企業(yè)應(yīng)該盡最大努力統(tǒng)一PLC模型。主要考慮以下三個方面：

       (l)同型號PLC編程方法相同，有利于技術(shù)力量的訓(xùn)練和技術(shù)水平的提高。

　　(2)同類型PLC的模塊可以互為備用，方便備件的采購和管理。

　　(3)同型號PLC外圍設(shè)備通用，資源共享，網(wǎng)絡(luò)通訊方便，易于與計算機(jī)形成多級分布式控制系統(tǒng)。